ヘッドホンとテレビ本体から音声を同時に出すことはできません。

 

初期設定では、ヘッドホンを接続すると、テレビ本体からの音声は聞こえなくなります。

[メニュー]→[設定]→[音声設定]→[ヘッドホン設定]→[音声出力先手動切換]を「入」にすると、リモコンの消音ボタンで、音声出力先（ヘッドホン/テレビ本体）の切り替えができます。