大丈夫です。三菱の床暖房は、耐荷重性を重視した設計で、根太上パネル（木質系パネル）の場合は1.5MPaの耐荷重性能がありますので、応接セットやピアノ等の重い家具を置いても大丈夫です。
（ただし、床に接地する面積が大きい家具の場合は熱がこもり、床仕上材や家具を損傷する可能性がありますので、隙間をあけるか床暖房敷設を行わないような配慮が必要です）