プライベートリモコン(MT2200)は特定1グループへの登録となりますので、複数グループの制御や特定1グループ内の部分制御は出来ません。
一方で、一つのMILCO.CONNECT対応照明器具には4グループの登録ができますので、グループ内の一部を別グループで重複登録し別のプライベートリモコンを登録することにより別グループ(部分)での制御は可能です。

※無線照明制御システムMILCO.CONNECT（ミルコ コネクト)のホームページはこちらから