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「掃除機との通信が中断されました」というエラーメッセージが出ました。
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回答
専用アプリ「カロナビ」を起動した状態で、通信が完了して画面に変化が現れるまで、スマートフォンを手元パイプのマークから約1cm以内でかざし、静止させてください。
スマートフォンの機種によっては通信が完了する前に、音や振動が発生する場合が有ります。